При подключении только lsusb даёт ответ.
Bus 005 Device 002: ID 16c0:05dc Van Ooijen Technische Informatica shared ID for use with libusb
Создаём файл /etc/udev/rules.d/10-usbasp.rules
в нем записать строчку
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="16c0", ATTR{idProduct}=="05dc", GROUP="adm", MODE="0666", SYMLINK+="usbasp" # USBasp
и после
sudo /etc/init.d/udev restart
Передёргиваем девайсинку и наблюдаем в /dev свой usbasp